Главная
|
Форум
|
Hitech
|
Nanotech
Hitech и новинки технологий
Запись уравнений лагранжа второго рода механической руки робота в виде, удобном для расчетов на ЭВМ
Модель механической руки робота
Уравнения приводов звеньев механической руки - задачи динамики робототехнических систем
Апериодический или колебательный тип движения
Разомкнутый привод звеньев механической руки
Формулировки традиционных для теории машин задач
Определение движения системы под действием заданных сил
Трудности получения аналитических выражений
Понимание физической сущности рассматриваемых явлений
Простейшие базовые и упрощенные модели исполнительных механизмов роботов
Очевидные свойства простейших базовых моделей
Структура выражений для инерционных коэффициентов
Отличия в выражениях инерционных коэффициентов
Упрощенные модели усилительно- преобразовательных устройств
Применения высокомоментного и низкооборотного двигателя
Активные силы
Акселерационные усилительно-преобразовательные устройства
Позиционные устройства
Особенности систем пассивного управления
Пассивное управление
Золотниковое устройство и тормоз
Упрощенные модели многомерной системы автоматического регулирования робота
Концепция динамической развязки движений по степеням подвижности механической руки
Эффекты динамического взаимовлияния по степеням подвижности механической руки
Достаточность принимаемых мер
Уравновешивающие механизмы
Поиск матрицы в классе матриц
Условия цикличности и ортогональности обобщенных координат механической руки
Условия цикличности обобщенной координаты
Примеры возможного уравновешивания последнего звена
Условия цикличности и ортогональности всех обобщенных координат в частных случаях структур
Моделирование геометрии масс звеньев
Механизмы динамического уравновешивания с противовращением
Уравновешивающие механизмы с автоматически изменяемой наладкой
Особенности электромеханического привода
Роботы для обслуживания станков
Схемы роботов для обслуживания станков
Мотор-редукторы
Не выполнены условия статического уравновешивания масс второго и третьего подвижных звеньев
Робот с контурной системой
Увеличение и уменьшение передаточного числа
Робототехника
√
Кинематика передач привода руки
√
Статика механической руки робота
√
Точностные модели промышленных роботов
√
Динамика механической руки
Форум
Анекдоты
(34)
Какой у вас оператор сотовой связи?
(13)
Какой марки у вас сот. телефон?
(13)
Какой стиль музыки в предпочитаете?
(12)
ГОРОДА, старая, добрая игра...
(11)
А вы перейдете на Windows Vista? Опции
(11)
ХАлява
(11)
Ccылки
(11)
Набор в команду PeSS.info !!!
(10)
qip vs ICQ
(9)
© 2008-2011